يمكن تقسيم تاريخ تطور مركبات النقل متعددة الاتجاهات إلى المراحل الرئيسية التالية:
مرحلة البداية
بدأ مفهوم وتكنولوجيا مركبات النقل متعددة الاتجاهات في الظهور في الخمسينيات من القرن الماضي. في عام 1953، ولدت أول مركبة موجهة آلية (AGV). لقد تم تحويله من جرار جر بسيط لمنتج AGC بعربة تنقل البضائع عبر أسلاك مرتبة في الهواء في مستودع بقالة. بعد ذلك، بدأت الأبحاث المتعلقة بـ AGV في الانطلاق وتم الترويج لها وتطبيقها تدريجيًا في أوروبا والولايات المتحدة.
مرحلة التطوير الفني
في السبعينيات، مع انتشار المعالجات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر ونضج تكنولوجيا محرك المؤازرة، أصبح تصميم AGV أكثر مرونة وتعقيدًا. في عام 1972، قادت شركة Kollmorgen NDC عملية تطوير وتركيب أول نظام حديث للمركبات الموجهة الآلية في مصنع فولفو كالمار. خلال هذه الفترة، توسع نطاق تطبيق AGV تدريجيًا، خاصة في صناعة السيارات وأنظمة التصنيع المرنة.
مرحلة التصنيع
في الثمانينيات، تطورت تكنولوجيا AGV بسرعة في الولايات المتحدة وأوروبا، وزاد عدد الشركات المصنعة، كما زاد المستوى الفني ونطاق التطبيق بشكل ملحوظ. أكملت شركة جنرال موتورز في الولايات المتحدة أول نظام تجميع مرن في عام 1984 وأصبحت أكبر مستخدم لـ AGV في ذلك الوقت. خلال هذه الفترة، كان لدى AGV حجم نقل أكبر، ووقت نقل أقصر، وموثوقية أعلى للعربات وأجهزة التحكم، مما يمثل النضج التدريجي لتكنولوجيا وتطبيقات AGV.
مرحلة العولمة
في التسعينيات، بدأت اليابان أيضًا في الاهتمام بتطوير AGV، وأولت أهمية كبيرة لـ AGV بعد عام 1976، وأنشأت العديد من الشركات المصنعة، وعززت التطوير الإضافي لتكنولوجيا AGV. وفي الوقت نفسه، توسعت تطبيقات AGV حول العالم تدريجيًا لتشمل المزيد من المجالات، مثل أنظمة التصنيع المرنة وخطوط التجميع.
مرحلة التطبيق الحديثة
في القرن الحادي والعشرين، تستمر تكنولوجيا AGV في التطور وأصبح نطاق تطبيقها أكثر اتساعًا. لا تُستخدم أنظمة AGV الحديثة على نطاق واسع في التصنيع فحسب، بل تلعب أيضًا دورًا مهمًا في الخدمات اللوجستية والتخزين وغيرها من المجالات. مع التقدم المستمر للتكنولوجيا والتغيرات في الطلب في السوق، أصبحت أنظمة AGV أكثر ذكاءً وكفاءة، مما أدى إلى تحسين كفاءة الإنتاج ومستوى إدارة الخدمات اللوجستية.





