المتطلبات الفنية لعربة النقل متعددة الاتجاهات AGV

(1) أداء التحكم في الحركة:عربة النقل الأوتوماتيكية AGVيجب أن يحقق السفر إلى الأمام/الخلف، والتحول الجانبي، والدوران في الموقع للتكيف مع الممرات الضيقة والتحول متعدد المحطات داخل ورشة العمل. يجب أن تكون عملية البدء والتوقف سلسة دون تأثير أو اهتزاز واضح لضمان سلامة البضائع المنقولة.

(2) مواصفات السرعة: الحد الأقصى لسرعة السفر في خط مستقيم أكبر من أو يساوي 48 م/دقيقة، متعدد السرعات قابل للتعديل (الضبط المسبق: 0.3 م/ث، 0.5 م/ث، 0.8 م/ث).

(3) أداء الكبح: عندحمولة ثقيلة-من 1000 كجم إلى 20000 كجموسرعة 48 م/دقيقة (0.8 م/ث)، مسافة الكبح أقل من أو تساوي 200 ملم. مجهزة بتجنب العوائق بالليزر (مسافة الكشف 500 مم) ووظيفة التوقف في حالات الطوارئ على حافة المصد.

(4) تسلق المنحدرات وعبور العوائق: قادر على الصعود والهبوط بمقدار 5 درجات؛ لا يوجد انزلاق عند الوقوف على المنحدر تحت ظروف الحمولة الكاملة. الحد الأقصى لارتفاع عبور العوائق أكبر من أو يساوي 10 ملم.

(5) القدرة على التكيف مع الأرض: تحمل فرق الارتفاع حتى 20 مم بين العجلات الأربع؛ لا يوجد خطر التشويش أو الانقلاب أثناء السفر.

(6) أداء آلية الرفع

① عربة النقلشوط الرفع أكبر من أو يساوي 130 مم؛ ارتفاع الرفع بخطوات قابلة للتعديل. يجب أن يعتمد كل من موضعي الحد العلوي والسفلي حماية ميكانيكية + كهربائية مزدوجة الحد.

②عربة النقل الكهربائيةعند سعة الحمولة المقدرة كجم، وسرعة الرفع/الخفض أقل من أو تساوي 5 مم/ثانية مع حركة سلسة؛ رفع دقة تحديد المواقع المتكررة ± 2 مم. أربع وحدات رفع تعمل بشكل متزامن للحفاظ على المنصة أفقية.

③ القفل الذاتي لفشل الطاقة: لا يوجد سقوط أو انزلاق في حالة التحميل الكامل عند فقدان الطاقة.

(7) وظيفة التمركز التلقائي

① توسيط الجزء الأمامي والخلفي: عند القيادة بالأسفلعربة النقل، AGVيكتشف الموضع الأمامي الخلفي النسبي، ويتوقف عن طريق التحكم في الحلقة المغلقة في الموضع المحدد ويعطل الأوامر الأمامية/الخلفية من جهاز التحكم عن بعد.

② توسيط اليسار واليمين: وضع الإرساء التلقائي بنقرة واحدة؛ قم تلقائيًا بقياس الخلوص على كلا الجانبين وتعطيل أوامر التوجيه من جهاز التحكم عن بعد.

(1) الواجهة العلوية والتسوية: سطح محمل مسطح متكامل مع استواء أقل من أو يساوي 1 مم. فرق الارتفاع من أربع زوايا أقل من أو يساوي 2 مم قبل وبعد الرفع ليتناسب مع السطح الداعم السفلي للمعدات المتوقفة.

(2) العزل وتحديد المواقع: مقاومة العزل بين السطح الداعم العلوي وجسم السيارة> 30 MΩ؛ اعتماد مطاط مقاوم للضغط عالي الصلابة باللون الأزرق الفاتح / الرمادي. مزودة بدبابيس تحديد موقع قابلة للإزالة.

(3) تخطيط التخزين: صندوق تخزين من نوع الدرج على جانب السيارة لتخزين الدبوس المستدق؛ يمكن تركيب جهاز التحكم عن بعد باليدعربة نقل البطاريةلتجنب الخسارة.

(4) التكامل والبعد: يفضل أن يكون الشاحن مدمجًا داخل الهيكل (عنصر إضافي للمزايدة).

الأبعاد الكلية الطول × العرض × الارتفاع: 2000 مم × 1100 مم × 614 مم، عرض حمل الحمولة العلوي 940 مم. يجب تأكيد الأبعاد كتابيًا من قبل المشتري، ولا يوجد أي تدخل ميكانيكي في التشغيل.(يمكن تخصيص-المنصة الحاملة لعربة النقل لأبعاد مختلفة.)

(5) القوة الهيكلية: صلابة وقوة كافية للتشغيل على المدى الطويل تحت الحمل المقدر؛ لا يوجد تشوه دائم أو ضوضاء غير طبيعية.

(1) HMI: لوحة لمس مدمجة مع خاصية التشغيل باللمس ووظيفة قفل الشاشة. واجهة واضحة لمراقبة الحالة وإعداد المعلمة والتشغيل اليدوي.

(2) حركة الطوارئ: فتح ميكانيكي وحركة يتم التحكم فيها عن طريق الكابل متاحة في حالة انقطاع التيار الكهربائي أو حالة الخطأ لتسهيل التعامل في الموقع.

(3) جيوب الرفع والرافعة الشوكية: عروات الرفع في الزوايا الأربع بالإضافة إلى جيوب الرافعة الشوكية لنقل الرافعة الشوكيةAGVنفسها.

(1) تجنب العوائق متعدد المستويات

① الماسح الضوئي بالليزر غير الملامس: مستشعرات ليزر مثبتة قطريًا؛ نطاق الكشف 0.05-3 متر قابل للتعديل، زمن الاستجابة أقل من أو يساوي 50 مللي ثانية. محيط الغطاء والارتفاع 0‑2000 مم للتباطؤ والتوقف متعدد المراحل.

② مصد أمان التلامس: شرائط المصد المحيطة؛ قوة الزناد أقل من أو تساوي 50 نيوتن، زمن الاستجابة أقل من أو يساوي 20 مللي ثانية. انقطاع التيار الكهربائي وفرامل الطوارئ بمجرد تشغيلها.

(2) توقف الطوارئ: يتم تشغيل أزرار التوقف الإلكتروني الزائدةعربة نقل ذاتية الحركةوحدة تحكم عن بعد للجسم والمحمولة باليد؛ تصميم مزدوج الحلقة الكاملة، وقت الاستجابة أقل من أو يساوي 10 مللي ثانية. قطع طاقة عربة النقل بالكامل عند التنشيط.

(3) إنذار مسموع ومرئي: تحذير مستقل أثناء السفر (يتوفر مستوى الصوت قابل للتعديل / كتم الصوت) وإنذار خطأ بنغمات صوتية مختلفة.

(1) تشخيص الأخطاء: فحص ذاتي مدمج، إنذار وإخراج رمز الخطأ. يعرض HMI معلومات الخطأ وإرشادات موحدة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها لموقع الخطأ.

(2) الإخلاء في حالات الطوارئ: السماح للأدوات الخارجية بالتحرك عند فشل القيادة الذاتية. يجب على المورد توفير أدوات إخلاء مخصصة وإجراءات تشغيل قياسية للإزالة الآمنة والسريعة من منطقة العمل.

(1) الاحتفاظ بالسعة (راجع GB/T 31486): سعة أكبر من أو تساوي 80% بعد تخزين الرف لمدة شهر واحد؛ أكبر من أو يساوي 80% من السعة بعد 2 000 دورات شحن وتفريغ.

(2) الحماية الكهربائية على مستوى عربة النقل الصناعية: الحماية من الحمل الزائد، وقصر الدائرة، والجهد المنخفض، والجهد الزائد، والتسرب الكهربائي المتوافق مع GB/T 20721‑2022؛ القضاء على خطر التسرب الكهربائي والانحناء.

(3) مراقبة الحالة: المراقبة في الوقت الحقيقي لجهد البطارية والتيار ودرجة الحرارة وSOC؛ يتم عرض نسبة الشحن على واجهة HMI الموجودة على اللوحة.

(4) الحماية الداخلية لـ BMS: حماية كاملة ضد الشحن الزائد، والتفريغ الزائد، والتيار الزائد، ودرجة الحرارة الزائدة، وقصر الدائرة الكهربائية لتفريغ الشحن الآمن وعمر الخدمة الممتد.

(1) سلامة الشاحن: وحدة شحن مدمجة مع حماية من الجهد الزائد والتيار الزائد والشحن الزائد ودرجة الحرارة الزائدة وقصر الدائرة الكهربائية والتوصيل العكسي والتسرب الكهربائي، بما يتوافق مع المعايير الكهربائية الوطنية.

(2) القدرة على الاتصال: واجهة محجوزة لتكامل نظام الإرسال في المستقبل. دعم الاتصال اللاسلكي ثنائي الاتجاه لتحميل حالة الشحن والمعلمات الكهربائية وأجهزة إنذار الخطأ.