مع تقدم العلوم والتكنولوجيا، اجتاحت الأتمتة السوق الصناعية بالكامل.عربات نقل كهربائية لمناولة الموادلقد حلت تدريجيا محل الرافعات الشوكية التقليدية والمناولة اليدوية. لذلك، أصبح تمكين التشغيل الدقيق لعربة النقل الكهربائية تقنية مهمة. ومن بينها الآليعربة نقل كهربائية غير مطروقةيفضلها السوق بسبب مسارات السفر القابلة للبرمجة بحرية، والتي تعمل على تحسين كفاءة العمل بشكل كبير. في جوهرها تكمن منصة التحكم لعربة النقل الذكية التي تتيح التشغيل الدقيق.
تتكون منصة التحكم للتشغيل الدقيق لعربة النقل الآلية غير المسارية بشكل عام من أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم وأنظمة القيادة ووحدات الملاحة وخوارزميات البرامج والمكونات الأخرى. من خلال العمل المنسق لجميع الأجزاء، يمكن للعربة المسطحة ضمان التشغيل الدقيق. يتم تقديم التفاصيل على النحو التالي:
أجهزة الاستشعار
تستشعر أجهزة الاستشعار الجيروسكوبية تغيرات موقف العربة في الوقت الفعلي. في حالة حدوث إمالة أو انحراف زاوي، سيتم إرسالها على الفور إلى نظام التحكم لمنع الانقلاب أثناء التوجيه. تقوم أجهزة التشفير بقياس سرعة العجلة وزاوية الدوران، مما يوفر لنظام التحكم بيانات أساسية مثل مسافة السفر وسعة التوجيه لدعم التوجيه الدقيق.
المراقب المالي
يتم اعتماد وحدات التحكم PLC عمومًا للتحكم المركزي في جميع مكونات النظامالناقل. فهو يتلقى البيانات من أجهزة الاستشعار، ويجمع بين مسارات السفر والتعليمات المحددة مسبقًا، ويرسل إشارات تحكم دقيقة إلى نظام القيادة بعد الحساب. على سبيل المثال، في السيارات المسطحة ذات الدفع المستقل متعددة العجلات، يمكن لوحدة التحكم ضبط السرعة وزاوية التوجيه لكل عجلة بمرونة، مما يحقق دورانًا بنصف قطر صغير- استنادًا إلى مبدأ التوجيه التفاضلي.
نظام القيادة
وعادة ما تتكون من المحركات والسائقين. الحل الشائع هو محرك تيار متردد متطابق مع مخفض السرعة. يتحكم السائق بدقة في سرعة المحرك وعزم الدوران وفقًا لأوامر وحدة التحكم، وبالتالي تحقيق التحكم في السرعة وبدء/إيقاف دقيق للمحركعربة النقل الآلي.تعتمد بعض السيارات المسطحة أنظمة محرك مؤازر لتحسين دقة التحكم.
وحدة الملاحة
يعد التنقل بالليزر أحد التقنيات شائعة الاستخدام. العربة نقل AGVيقوم بمسح العواكس في البيئة المحيطة عن طريق إطلاق أشعة ليزر لإنشاء خريطة زمنية-حقيقية وتحديد موقعها واتجاه القيادة. وحتى في البيئات المعقدة، يمكنه تخطيط المسارات وإكمال التوجيه الدقيق. بالإضافة إلى ذلك، تنتقل أدلة الملاحة المغناطيسية عبر شرائط مغناطيسية موضوعة على الأرض بثبات عالي؛ يجمع التنقل المرئي الصور من خلال الكاميرات ويتعرف على المعلومات البيئية جنبًا إلى جنب مع خوارزميات الذكاء الاصطناعي لتحقيق التوجيه المستقل.
خوارزمية البرمجيات
يمكن لخوارزميات التحكم المتقدمة معالجة بيانات المستشعر وتحليلها بسرعة وضبط استراتيجيات التوجيه وفقًا لظروف العمل المختلفة. على سبيل المثال، في ظل الحمل الثقيل، تعمل الخوارزمية تلقائيًا على زيادة قوة التوجيه؛ عند الاقتراب من الموضع المستهدف، يتم اعتماد تحكم أكثر دقة لتحقيق دقة ركن السيارة على مستوى ملليمتر-.
واجهة الإنسان-الآلة
وهي عادةً عبارة عن لوحة تحكم ذكية تعمل باللمس-. يمكن للمشغلين تعيين مسارات السفر ومعلمات السرعة والإعدادات الأخرى عبر شاشة اللمس، وكذلك التحقق من معلومات الحالة في الوقت الفعلي-لمركبة AGV مثل طاقة البطارية والتحميل، وتسهيل تشغيل ومراقبةعربة، بالإضافة إلى إدارة مجموعة من السيارات المسطحة المتعددة لتحقيق التشغيل التعاوني.
نظام إدارة الطاقة
يوفر مصدر طاقة ثابتًا لجميع مكونات الجهازعربة نقل ذكيةويدير البطارية، بما في ذلك التحكم في الشحن ومراقبة الطاقة. يعد مصدر الطاقة المستقر هو الأساس للتشغيل الدقيق لعربة النقل غير المسارية ذاتية الدفع، مما يضمن التشغيل العادي للمكونات الإلكترونية وأنظمة القيادة.
تتيح هذه المجموعة من المعداتعربة نقل البطارية غير مطروقةلتعيين المسارات بحرية، وتتميز بحماية السلامة بما في ذلك تجنب العوائق تلقائيًا وأزرار التوقف في حالات الطوارئ بالإضافة إلى سهولة التشغيل. إنه يعزز بشكل كبير كفاءة الإنتاج ويضمن سلامة العمال.
